Существует множество легенд и мифов, связанных с созданием велосипеда. По одной из легенд, крепостной мастеровой нижнетагильского завода Ефим Михеевич Артамонов создал свой велосипед еще в 1800 году. Причем это было цельнометаллическое изделие. Продемонстрировал он его широкой публике  впервые в Екатеринбурге в 1800 году, а в 1801 году добрался на своем велосипеде в Москву, и показал его во время коронации царя на Ходынском поле. За изобретение велосипеда Артамонову со всем его потомством была дарована свобода от крепостной зависимости. Общая высота велосипеда Артамонова была около 1,5 метров. Велосипед хранится в краеведческом музее Нижнего Тагила. Но патент на изобретение Артамонов не получил.