Велосипедный спорт — одна из немногих дисциплин, которая была представлена на всех Олимпийских играх современности. 8 апреля 1896 года в Афинах были даны первые олимпийские старты, в которых приняли участие велосипедисты из 5 стран Европы. Российские велосипедисты впервые приняли участие в соревнованиях по велосипедному спорту на олимпийских играх в Стокгольме в 1912 году. В программу соревнований первых Олимпийских игр в Афинах, было включено 5 видов гонок на треке и один — на шоссе. В настоящее время в программе Олимпийских игр проводятся гонки уже по 12 видам, в 8-мии из которых участвуют женщины.